{"id":36866,"date":"2011-10-11T14:06:56","date_gmt":"2011-10-11T18:06:56","guid":{"rendered":"http:\/\/www.redenoticia.com.br\/noticia\/?p=36866"},"modified":"2011-10-11T14:06:56","modified_gmt":"2011-10-11T18:06:56","slug":"alinhamento-tridimensional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/migracao.redenoticia.com.br\/noticia\/2011\/alinhamento-tridimensional\/36866","title":{"rendered":"Alinhamento tridimensional"},"content":{"rendered":"

\"\"Ag\u00eancia FAPESP \u2013 Um grupo de pesquisadores da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) desenvolveu um novo sistema que permite a checagem do alinhamento de rodas de ve\u00edculos<\/strong><\/em> automotivos por meio de c\u00e2meras de v\u00eddeo. O equipamento, de opera\u00e7\u00e3o mais simples que o m\u00e9todo tradicional, dever\u00e1 tamb\u00e9m diminuir em 40% o tempo de verifica\u00e7\u00e3o do alinhamento.<\/p>\n

O projeto, coordenado por Paulo Kurka, professor do Laborat\u00f3rio de Processamento de Sinais da Faculdade de Engenharia Mec\u00e2nica (FEM) da Unicamp, foi desenvolvido por Carlos Roberto Mingoto Junior e Otavio Lins de Oliveira Neto, respectivamente alunos de doutorado<\/a> e inicia\u00e7\u00e3o cient\u00edfica<\/a> da FEM. Ambos tiveram bolsas da FAPESP.<\/p>\n

De acordo com Kurka, em uma bancada experimental, o grupo realizou simula\u00e7\u00f5es computacionais tridimensionais para testar os resultados do sistema, confirmar sua viabilidade e avaliar sua precis\u00e3o.<\/p>\n

\u201cA viabilidade foi confirmada. Agora estamos estudando o n\u00edvel de precis\u00e3o que o aparelho ser\u00e1 capaz de medir e quantificar. A ideia \u00e9 antecipar o funcionamento de todo o processo antes de partir para a fabrica\u00e7\u00e3o de um prot\u00f3tipo\u201d, disse \u00e0 Ag\u00eancia FAPESP.<\/p>\n

Segundo ele, uma vez que for estabelecido o n\u00edvel de precis\u00e3o do aparelho, ser\u00e1 poss\u00edvel decidir sua aplica\u00e7\u00e3o ideal. \u201cAinda vamos definir se o m\u00e9todo ser\u00e1 utilizado para fazer uma medi\u00e7\u00e3o altamente refinada de alinhamento, ou se sua aplica\u00e7\u00e3o ser\u00e1 mais voltada para realizar um diagn\u00f3stico r\u00e1pido do alinhamento, ainda que com menos precis\u00e3o\u201d, explicou.<\/p>\n

O pesquisador conta que duas empresas j\u00e1 se interessaram pelo desenvolvimento do produto. \u201cEstamos estudando uma parceria para desenvolver o produto e obter patentes\u201d, disse.<\/p>\n

O novo equipamento \u00e9 baseado na imagem estereosc\u00f3pica de c\u00e2meras \u2013 isto \u00e9, as imagens captadas a partir de dois pontos de vista diferentes s\u00e3o transformadas em uma imagem virtual \u00fanica, reconstru\u00edda de forma tridimensional.<\/p>\n

\u201cDuas c\u00e2meras s\u00e3o alinhadas e dispostas sobre um sistema de posicionamento diante do carro, capturando a imagem do pneu a ser analisado. Tanto a c\u00e2mera esquerda como a da direita identificam um mesmo padr\u00e3o e enviam essas informa\u00e7\u00f5es para um programa de processamento de imagens, que faz a reconstru\u00e7\u00e3o tridimensional. O resultado \u00e9 comparado com outra imagem padr\u00e3o de um pneu alinhado e a varia\u00e7\u00e3o detectada fornece a informa\u00e7\u00e3o sobre o grau de alinhamento da roda\u201d, disse Kurka.<\/p>\n

Em rela\u00e7\u00e3o ao sistema tradicional, o novo equipamento dever\u00e1 reduzir em 40% o tempo de verifica\u00e7\u00e3o da angulagem da roda, al\u00e9m de proporcionar facilidade muito maior de manipula\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

\u201cJ\u00e1 comprovamos que o equipamento diminui o tempo de verifica\u00e7\u00e3o do alinhamento e facilita a opera\u00e7\u00e3o. O ideal \u00e9 que o produto aumente tamb\u00e9m a precis\u00e3o da verifica\u00e7\u00e3o, mas procuramos manter a proposta de focar uma aplica\u00e7\u00e3o de baixo custo. Tentaremos conseguir o m\u00e1ximo de precis\u00e3o que permita manter o sistema barato\u201d, explicou.<\/p>\n

Padr\u00e3o de pixels<\/p>\n

Os sistemas de alinhamento de rodas existentes no mercado s\u00e3o baseados na instala\u00e7\u00e3o de sensores mec\u00e2nicos nas rodas dos ve\u00edculos e exigem ambientes apropriados para realizar a calibra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

O m\u00e9todo tradicional tamb\u00e9m exige pain\u00e9is graduados corredi\u00e7os fixados em uma parede e requer o investimento em recursos humanos, j\u00e1 que o operador precisa de treinamento espec\u00edfico.<\/p>\n

\u201cO sistema tradicional gasta muito tempo com o posicionamento do ve\u00edculo na plataforma de medi\u00e7\u00e3o e requer um ambiente com uma s\u00e9rie de equipamentos caros e m\u00e3o de obra especializada\u201d, disse Kurka.<\/p>\n

\u201cNosso sistema \u00e9 bem mais simples e flex\u00edvel. \u00c9 preciso apenas que as c\u00e2meras estejam posicionadas corretamente e que a ilumina\u00e7\u00e3o seja adequada. Qualquer pessoa pode oper\u00e1-lo, sem necessidade de capacita\u00e7\u00e3o especial, o que \u00e9 uma vantagem bastante competitiva\u201d, disse.<\/p>\n

O novo sistema seleciona um padr\u00e3o de pixels da imagem, em vez de um \u00fanico pixel, fornecendo uma precis\u00e3o maior. \u201cQuando se fixa o olhar em um pixel, \u00e9 poss\u00edvel que nenhuma mudan\u00e7a seja notada quando se move o pneu. Mas, quando um padr\u00e3o de pixels \u00e9 selecionado, nota-se uma pequena varia\u00e7\u00e3o que \u00e9 captada pelo software. Isso possibilita a medi\u00e7\u00e3o de pequenas varia\u00e7\u00f5es angulares de meio ou um grau, o que \u00e9 essencial para o alinhamento\u201d, explicou.<\/p>\n

O sistema de processamento das imagens foi desenvolvido a partir de um software livre e de ferramentas de processamento num\u00e9rico. O grupo utilizou ferramentas de geometria anal\u00edtica e \u00e1lgebra linear para conseguir ver os padr\u00f5es na roda e, assim, construir um modelo virtual.<\/p>\n

Por F\u00e1bio de Castro<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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